Už dítě ve věku do dvou let se učí lásce a důvěře, především  prostřednictvím dotyků. Velmi citlivě reaguje na fyzické doteky, vnímá neverbální i verbální sdělení, která mu pomáhají porozumět vlastní sexualitě, začíná zkoumat části svého těla.
Uvědomuje si více své tělesné funkce (toaleta) a zprávy od rodičů a dalších dospělých kolem sebe o těchto funkcích a potřebách.
Začíná se více zajímat o těla lidí, zejména ostatních členů rodiny. Od narození se u chlapců objevují první erekce penisu  a u dívek zvlhčení vagíny.
Po emoční stránce dítě začne pociťovat potřebu nezávislosti, takže se začne bránit omezením, kolem druhého roku věku nastává první období vzdoru, výkyvy nálad a záchvaty vzteku. 
Dítě má svou oblíbenou hračku nebo třeba polstarek či deku pro útěchu a bezpečí.
Potřebuje pocit důvěry a jistoty ve vztazích s lidmi, kteří jsou pro něj důležití (např. rodiče, sourozenci, členové širší rodiny).
Děti jsou často zvědavé a zkoumají prostřednictvím dotyků, 
soustředí  se na sebe, protože si uvědomují, že jsou od vás ,,oddělenou” a samostatnou osobou.
Dítě se potřebuje naučit, kdo je, než se bude učit porozumět druhým.